當前電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法,同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法,研究利用電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析,進行EHB在不同液壓設(shè)計環(huán)境的分析研究,主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。EHB制動性能不受海拔高度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響,制動安全性更好。上海踏板行程傳感器供應(yīng)商
電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)主要優(yōu)勢:(1)結(jié)構(gòu)緊湊,改善了制動效能;(2)控制方便可靠,制動噪聲明顯減??;(3)不需要真空裝置,有效減輕了制動踏板的打腳,提供了更好的踏板感覺;(4)由于模塊化程度的提高,在車輛設(shè)計過程中又提高了設(shè)計的靈活性,減少了制動系統(tǒng)的零部件數(shù)量,節(jié)省了車內(nèi)制動系統(tǒng)的布置空間。EHB的局限性是整個系統(tǒng)仍然需要液壓部件,離不開制動液。EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)有所不同,EHB以電子元件替代部分機械元件,是一個先進的機電一體化系統(tǒng)。集成電子踏板傳感器批發(fā)EHB通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程,將信號傳遞給ECU。
傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)車輛制動功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實施的,而線控制動系統(tǒng)則是利用物理信號傳遞制動信息,使用電子控制單元控制機電一體化裝置來實施制動。因此從本質(zhì)而言,電子液壓制動系統(tǒng)(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意義上的線控制動系統(tǒng)。因為雖然EHB能完全單獨于制動踏板而進行制動,但是其物理線路沒有延伸到車輪制動器,電子液壓制動系統(tǒng)仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。但是就目前而言,這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢,因為原有的液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留,可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動選項。在傳統(tǒng)制動工況時,EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動踏板行程傳感器感知駕駛員的制動意圖,并將這個信號傳送給ECU,ECU根據(jù)駕駛員制動意圖以及當前工況等各項因素,計算出制動力需求,然后驅(qū)動EHB電機,帶動蝸輪蝸桿、齒輪齒條機構(gòu)動作,進而推動制動主缸,產(chǎn)生所需的制動壓力。
從2007年左右開始到現(xiàn)在,EHB技術(shù)開始進入網(wǎng)絡(luò)整合時代。制動系統(tǒng)不再是一個單獨的系統(tǒng),電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進行集中控制。該系統(tǒng)對動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等主要總成進行集中控制,通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài),在汽車動態(tài)達到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制,以便保持汽車的穩(wěn)定性,進一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動安全性能。系統(tǒng)的響應(yīng)時間更快,壓力波動跟小,并能明顯改善駕駛員制動時的感覺。EHB能完全單獨于制動踏板而進行制動。
EHB是一種線控制動系統(tǒng),它以電子元件替代了部分機械元件,制動踏板不再與制動輪缸直接相連,駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖,完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作,使制動控制得到自由度,從而充分利用路面附著,提高制動效率。在制動踏板生產(chǎn)位移的過程中,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動器壓力傳感器等反饋信號輸入到電子控制單元進行分析和判斷,對進出液電磁閥分別進行調(diào)節(jié),當系統(tǒng)需要增壓時,進液閥打開出液閥關(guān)閉,當系統(tǒng)需要保壓時進出液閥均關(guān)閉,當系統(tǒng)需要減壓時,進液閥關(guān)閉出液閥打開。通過輸入PWM控制信號給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動壓力。通過CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來自于ABS,ASR,ESP的汽車動態(tài)數(shù)據(jù),經(jīng)過分析和處理,將控制信號發(fā)送到相應(yīng)的控制單元,對汽車進行優(yōu)化控制。EHB以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件,制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。武漢電子助力傳感器
EHB有以下亮點:高精度、快速響應(yīng)、高建壓能力、高可靠性的主動制動力控制。上海踏板行程傳感器供應(yīng)商
電子液壓制動系統(tǒng)(EHB),通過將制動踏板臂與殼體通過活動組件活動連接,制動踏板臂上設(shè)置的推桿伸入殼體內(nèi),且與第2回位件相接觸,使用時踩動制動踏板臂通過活動組件帶動推桿在中空通道首部前后移動,制動踏板臂上的推桿直接推動殼體內(nèi)的活塞,同時活塞內(nèi)的第1回位件、第2活動件與殼體內(nèi)的剎車液受推力反作用于動踏板臂,為駕駛員提供動踏板臂,同時這樣的結(jié)構(gòu)的設(shè)計,使得電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,便于生產(chǎn)以及節(jié)約空間,而且能夠以較少的部件數(shù)量,簡單的零件結(jié)構(gòu),實現(xiàn)機動車的一般制動、緊急制動、主動制動以及失效備份制動,提高系統(tǒng)響應(yīng)時間、精確控制液壓制動力;且該電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)不僅結(jié)構(gòu)簡單、易制造,且使用安全可靠,便于實施推廣應(yīng)用。上海踏板行程傳感器供應(yīng)商